- 官方新闻
- 每一个新动态都是尊龙凯时向前迈进的新脚步
凯时尊龙app自动化学院本科生在机器人领域高水平期刊发表研|播狗|究论文
近年来ღღ★★,自动化学院切实推进“新工科”建设播狗凯时尊龙app凯时尊龙appღღ★★,服务国家战略和地方经济ღღ★★,积极探索高层次理工科拔尖创新人才培养的青大模式ღღ★★,组建了“张嗣瀛创新班”ღღ★★,旨在传承张嗣瀛院士教学科研理念ღღ★★,培养勤于实践ღღ★★、勇于创新的拔尖创新人才播狗播狗凯时尊龙appღღ★★。朱浩宇同学入选“张嗣瀛创新班”后播狗凯时尊龙appღღ★★,在课题组于金鹏教授和刘晓瑞老师的共同指导下开展智能机器人领域的科研工作ღღ★★,采用EWM-Topsis模型表征并处理人类多模态社交信息自动驾驶尊龙凯时app下载ღღ★★,ღღ★★。ღღ★★,建立了基于量化社交意图强度驱动的机器人交互注意力生成机制凯时尊龙appღღ★★。在社交意图细粒度计算与社交注意力实时更新的基础上凯时尊龙appღღ★★,提出了机器人仿人“眼-头”协同注视的交互行为控制架构ღღ★★,实现了机器人自发性仿人社交行为生成与控制的全新范式自动化前景ღღ★★。
该研究获得了国家高层次人才特聘教授计划尊龙凯时人生就是搏(中国)官网ღღ★★,尊龙凯时人生就是博ღღ★★!ღღ★★、国家重点研发计划播狗凯时尊龙appღღ★★、国家自然科学基金播狗凯时尊龙app尊龙凯时ღღ★★,ღღ★★、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的资助ღღ★★,北京航空航天大学与法国萨克雷大学合作课题组在机器人硬件设计与实验过程中亦给予了大力支持ღღ★★。